空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程更多>>
相关作者：孙涛宋轶民齐杨李君兰莫灿林更多>>
相关机构：天津大学北京交通大学浙江丝绸工学院国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《苏州大学学报（工科版）》《农机化研究》《中国学术期刊文摘》《中国机械工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目教育部重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=工程设计学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种空间四杆两足步行机构的研究被引量：4
《工程设计学报》2005年第6期363-365,共3页邓孔书 姚燕安 查建中 
国家自然科学基金资助项目(50405004);国家自然科学基金重点资助项目(50335040);北京交通大学基金资助项目(JXJ05009)
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.
关键词：空间四杆机构 两足步行机构 稳定性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部