空间四杆机构

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空间四杆机构RSS’P的速度波动分析
《上海理工大学学报》1998年第3期244-246,共3页陈廷雨 许晓阳 
空间机构的速度波动分析是空间机构动力学一个重要的研究课题．机构运转时，由于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动，从而影响机械的工作质量．本文以空间四杆机构ＲＳＳ’Ｐ为例，建立运动微分方程，并求解速度波动情况，...
关键词：空间四杆机构 速度波动 拉格朗日方程 
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