空间四杆机构

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空间铰链四杆机构曲柄存在条件的研讨
《北京服装学院学报(自然科学版)》1991年第1期40-45,共6页王文博 阎敏 
本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.
关键词:曲柄 空间四杆机构 判别式 
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