空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型被引量：7
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2001年第4期75-78,共4页李文超 陈昆山 
通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析 ,发现了诸转向梯形机构的共有特征 ,即空间四杆机构可作为其基本单元 ,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成 在此基础上 ,给出了空间四杆机构的数学模型 ,并以该模型...
关键词：转向梯形机构 空间四杆机构 运动分析 轮式车辆 综合数学模型 
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