空瓶检测

作品数：25被引量：68H指数：4
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基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究被引量：29
《仪器仪表学报》2004年第5期624-627,662,共5页段峰 王耀南 刘焕军 
国家自然科学基金 ( 60 3 75 0 0 1);高校博士点基金 ( 2 0 0 3 0 5 3 2 0 0 4)资助项目
介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 。
关键词：机器人 机器视觉 空瓶检测 图像检测 智能 算法 验证 电气控制系统 实用性 
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