控制理论与控制工程

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一种改进的基于模拟退火的工件标定方法研究
《信息技术与信息化》2013年第6期117-120,124,共5页李立群 孟正大 
中国高技术研究发展"863"计划(2009A A043903);江苏省科技成果转化专项基金(BA200901)资助
工件标定作为机器人离线编程的核心技术被广泛的研究,传统的三点标定法对特征点的选取要求很高,而实际中很难满足要求,导致其精度并不是很高。本文提出一种基于模拟退火算法(SA)的改进标定方法,该方法以三点标定为基础,把三点标定的结...
关键词：控制理论与控制工程 工件标定 模拟退火 机器人 
气动阀门粘滞特性诊断与分析平台设计
《信息技术与信息化》2013年第6期121-124,共4页张波 曹鸣 
振荡检测及粘滞诊断在工业自动化生产中有着重要意义。本文对几种典型粘滞诊断方法进行了分析,应用MATLAB GUI设计了一些控制回路阀门粘滞诊断综合分析平台的基本功能。在实现振荡检测的基础上,分析Hammerstein粘滞辨识方法原理,以及面...
关键词：控制理论与控制工程 气动控制阀 粘滞检测 粘滞辨识 
用于南极低温低压环境下的恒温恒压装置设计
《信息技术与信息化》2013年第5期114-116,共3页余冬冬 魏海坤 张侃健 
中国南极天文台所在的南极Dome A地区属于低温低气压环境,用于存储天文观测数据的海量存储系统在此环境下很难正常工作。为给海量存储系统提供稳定的工作环境,设计了一套适应低温低压的恒温恒压装置,包括具有特殊结构的保温密封箱,以及...
关键词：控制理论与控制工程 恒温恒压 低温低压 温度气压控制系统 
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