多线切割机

作品数:121被引量:202H指数:9
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带摆动机构的多线切割机的线性H_∞张力控制被引量:4
《控制理论与应用》2011年第9期1179-1182,共4页彭思齐 戴瑜兴 秦硕 
湖南省科技厅重点资助项目(2009CK2005);湖南省教育厅科研资助项目(10C1282)
针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和...
关键词:摆动机构 多线切割机 非线性干扰 线性H∞控制 Chelosky分解 
多线切割机的速度同步控制被引量:7
《控制理论与应用》2011年第2期279-283,共5页蒋近 戴瑜兴 郜克存 彭思齐 
国家发改委资助项目([2009]1168);国家科技重大专项资助项目(2009ZX02011-002);湖南省重点科技计划资助项目(2009CK2005)
介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计...
关键词:多线切割机 多轴 速度同步控制 李雅普诺夫函数 
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