蒋近

作品数：23被引量：123H指数：7
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供职机构：湘潭大学更多>>
发文主题：多线切割机同步控制OPC航路规划OPC技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《电子学报》《信息与控制》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家科技重大专项湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
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基于标注人脸轮廓的唇语识别方法
《信息技术与信息化》2023年第11期199-203,共5页宁佐金 蒋近 彭思齐 
湖南省自然科学基金(2021JJ30671);顺德区重点科技项目(2130218002544)。
唇读是一项古老的技术,在很早之前聋哑人为解决与人交流的问题时便出现了。如今计算机已经能够实现简单的唇语识别,然而其识别效果与鲁棒性却不甚理想。为了解决这些问题,提出了基于标注人脸轮廓的唇语识别方法,所提出的方法设计了一个...
关键词：唇语识别 人脸识别 鲁棒性 
腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化被引量：2
《信息与控制》2022年第3期288-297,共10页徐克锋 蒋近 季心宇 李鹏飞 孙健铨 
国家自然科学基金(U1913211);湖南省自然科学基金(2021JJ30671);广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515011699)。
针对腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数难以调整的问题,本文提出一种基于天牛须搜索的改进粒子群算法(PSO)。建立腰部外骨骼机器人模型,采用线性自抗扰控制器,进一步引入改进的PSO对其进行参数优化。该算法通过混沌初始化种群,提高...
关键词：腰部外骨骼机器人 线性自抗扰控制 粒子群算法 天牛须搜索算法 参数优化 
改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划被引量：3
《计算机应用》2020年第11期3366-3372,共7页刘昂 蒋近 徐克锋 
湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ3126)。
针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使...
关键词：移动机器人 路径规划 鸽群算法 模拟退火准则 平滑化 重规划 
四旋翼载重无人机双闭环轨迹跟踪控制被引量：2
《微特电机》2020年第9期39-44,共6页罗鼎馨 蒋近 许迪文 
湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ3126)。
针对在常规滑模和PID控制下的四旋翼载重无人机在无人机飞行运动及负载变化时难以实现精准轨迹跟踪的问题,提出一种基于自适应非奇异终端滑模与改进的自抗扰控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制方法。外环的位置控制系统采用自适应非奇异终...
关键词：四旋翼载重无人机 自适应非奇异终端滑模 自抗扰控制 轨迹跟踪 
基于A^*和鸽群算法的快递无人机航路规划被引量：10
《飞行力学》2020年第3期34-40,51,共8页刘昂 蒋近 许迪文 
针对快递无人机在复杂城镇环境条件下的路径寻优问题,提出了一种基于A^*和鸽群算法的航路规划算法。首先,建立威胁代价和障碍物模型,利用约束条件缩短A^*算法搜索时间,再通过A^*算法引导无人机快速到达目标点;然后,对鸽群的粒子编码方...
关键词：航路规划 A~*算法 鸽群算法 三次B样条曲线 
CD播放器机械臂轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制被引量：7
《计算机集成制造系统》2019年第3期682-691,共10页钱美容 蒋近 
湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ3126)~~
针对CD播放器机械臂轨迹跟踪问题,提出一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。分析了CD播放器系统的基本结构,根据空间运动特性建立了机械臂系统模型,提供了机械臂轨迹跟踪控制方案,并结合机械臂系统的结构特点设计了鲁棒自适应控制算法。该...
关键词：鲁棒性 自适应迭代学习控制 CD播放器 机械臂 轨迹跟踪 
基于JSON的软PLC梯形图存储
《信息技术与信息化》2018年第2期96-99,共4页谢俊达 蒋近 钱美容 
关于软PLC梯形图文件的保存,传统软件都是以XML文件的形式来存储。本文介绍了一种轻量级的数据交换格式JSON替代XML作为梯形图的元件的存储格式。详细阐明了PLC梯形图程序与JSON文件之间的转换实现思路。通过实例实现了梯形图文件与JSO...
关键词：软PLC JSON 
太阳能硅片多线切割机的改进型张力控制被引量：1
《控制工程》2015年第6期1099-1102,共4页蒋近 陈琳 王庭 
湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ3126);湖南省教育厅资助科研项目(13C916);湖南省重点学科建设资助项目;湘潭大学博士科研启动项目(12QDZ03)
针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题,提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法。建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程,设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器,根据误差值定义积分滑模面,采用符号函数趋近...
关键词：太阳能硅片多线切割机 直接张力控制 改进型模糊滑模控制 
太阳能硅片多线切割机的张力检测被引量：1
《太阳能学报》2014年第11期2113-2118,共6页蒋近 王庭 
湖南省自然科学基金项目(2015JJ3126);湖南省教育厅资助科研项目(13C916);湖南省重点学科建设资助项目;湘潭大学博士科研启动项目(12QDZ03)
针对太阳能硅片多线切割机的张力检测问题,提出一种无传感器的张力检测新方法,通过构造一个张力观测器来计算张力值。分析太阳能硅片多线切割机走线系统的等效模型,建立模型的运动方程,得到张力估计误差方程,求出满足稳定性的参数条件,...
关键词：太阳能硅片多线切割机 张力检测 无传感器 李亚普洛夫函数 粒子群算法 
三相高功率因数整流器的神经网络内模控制被引量：7
《电机与控制学报》2012年第2期44-49,共6页郜克存 戴瑜兴 杨金辉 蒋近 
国家科技重大专项(2009ZX02011-02);住房和城乡建设部科技项目
针对三相高功率因数整流器采用常规PID控制效果差的问题,利用坐标变换,提出一种基于神经网络内模原理的整流器电流波形控制方案。用神经网络预估器作为整流器的内部模型,用神经网络辨识预估整流器正模型及其逆模型,在线修正、补偿内部...
关键词：三相高功率因数整流器 电流波形 内模控制 神经网络 
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