多信号源

作品数:30被引量:84H指数:6
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基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法被引量:17
《传感技术学报》2019年第5期723-727,748,共6页王正家 夏正乔 孙楚杰 王幸 李明 
国家自然科学基金项目(51275158)
针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方...
关键词:自主跟随机器人 定位 多传感器信息融合 多信号源 避障 
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