多信号源

作品数：30被引量：84H指数：6
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基于多传感器的斜坡路面上自主跟随定位方法被引量：1
《湖北工业大学学报》2023年第5期1-4,66,共5页陈长乐 景嘉宝 刘永城 谢雨晴 何涛 
国家自然科学基金(51275158)。
由于路面的坡度,跟随机器人在定位移动目标时会出现定位不准确或无法定位的问题,由此提出一种基于多传感器信息融合的定位方法。该方法利用三角定位法计算每个信号源空间坐标,通过多传感器信息融合的方式,计算已知的任意3个信号源空间坐...
关键词：机器人 多传感器信息融合 多信号源 自主跟随定位 
融合媒体智能收录分发系统的设计与实施
《现代电视技术》2022年第11期141-144,140,共5页桑秋怡 
随着新媒体和云计算的快速发展,传统的信号采集和数据收录系统已经逐渐被替代,多信号源、数字化、IP化、海量化的收录系统应运而生。本文以荔枝云智能收录分发系统为例,从建设背景、业务流程、系统框架、各模块功能的设计等方面进行详...
关键词：云计算 智能收录 融媒体 多信号源处理 流监控 
基于多信号源融合的室内定位技术方案探讨
《计算机应用文摘》2022年第3期101-103,共3页闫东 
随着社会的发展,室内定位越来越重要。在室内定位技术基本原理的基础上,衍生出了多种技术方案。文章先讨论了当前主流的室内定位技术,然后提出一种基于Wi-Fi信号位置指纹技术和行人航迹推算技术相结合的室内定位系统,同时引入KNN算法、...
关键词：室内定位 位置指纹 行人航迹推算 
融合多信号源的地下风管泄漏监测系统设计被引量：1
《计算机技术与发展》2021年第3期174-178,共5页施剑 罗宇 
国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项2018年度项目(2018YFF0212202);科技部重点研发计划“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”项目(2016YFB0501705)。
地下实验室新风及其配套系统是地下实验室基础建设中的重要环节。为避免空气中的氡渗入新风系统,尽可能地降低环境本底辐射造成的干扰,需要对通风管道的运行状况进行实时且精准的监测。由于工作条件和工作环境的限制,泄漏监测系统面临...
关键词：本底辐射 融合多信号源 泄漏 次声波法 负压波法 监测 
基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法被引量：17
《传感技术学报》2019年第5期723-727,748,共6页王正家 夏正乔 孙楚杰 王幸 李明 
国家自然科学基金项目(51275158)
针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方...
关键词：自主跟随机器人 定位 多传感器信息融合 多信号源 避障 
基于多信号源融合的汽车车速信号处理及应用被引量：3
《汽车电器》2018年第12期33-34,37,共3页冷德龙 杜洁 孙连明 苏朋军 
针对实际应用过程出现的问题进行故障模式分析,提出采用多车速信号源融合的冗余处理方案。该车速信号处理系统融合了车速传感器硬线脉冲信号、防抱死制动系统ABS的CAN信号和车队管理系统的GPS车速信号,通过彼此互相冗余校验、修正,有效...
关键词：组合仪表 车速信号 冗余算法 防抱死系统 
基于TDOAs与GROAs信息的多信号源约束总体最小二乘定位算法
《信息工程大学学报》2018年第4期468-474,共7页张丹 李继中 张晋宏 
基于辐射源信号的到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)信息,提出一种协同多信号源进行联合定位的约束总体最小二乘定位算法。首先推导出协同多信号源TDOAs和GROAs信息的伪线性观测模型,并在TDOAs/GROAs测量误差和观测站位置扰动误差同...
关键词：无源定位 到达时间差 到达增益比 多信号源 约束总体最小二乘 理论性能分析 
含过程噪声的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识被引量：1
《上海交通大学学报》2016年第6期884-890,共7页贾立 杨爱华 邱铭森 
国家自然科学基金项目(61374044);上海市科委国际合作项目(15510722100);上海市教委创新重点项目(14ZZ088);2013年上海市人才发展基金项目(201310)资助
提出一种在过程噪声干扰下基于偏差补偿递推最小二乘法的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识方法.通过三阶段组合式多源信号,实现了过程噪声干扰下HammersteinWiener模型中输入静态非线性环节、动态线性环节以及输出静态非线...
关键词：HAMMERSTEIN-WIENER模型 信号源 偏差补偿递推最小二乘法 参数辨识 
多信号源测试系统在某航天飞行器的应用被引量：1
《智能机器人》2016年第2期69-70,73,共3页乔文生 陈丽霞 杨宁 
为了满足科研要求,本文提出以FPGA为核心的多个信号源的测试系统。该系统三个等效器通过串口方式与一台PC通信,PC机内插PCI1612板卡,符合RS-422协议。该信号源模拟数据多,精度高,稳定性好,有较高的使用价值。
关键词：FPGA 信号源 测试系统 
含有色噪声的神经模糊Hammerstein模型分离辨识被引量：6
《控制理论与应用》2016年第1期23-31,共9页方甜莲 贾立 
国家自然科学基金项目(61374044);上海市教委创新重点项目(14ZZ088);2013年上海市人才发展基金;上海市宝山区科学技术委员会项目(BKW2013120)资助~~
针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分...
关键词：非线性系统 HAMMERSTEIN模型 多信号源 增广递推最小二乘算法 神经模糊模型 
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