多余度

作品数：75被引量：181H指数：8
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多余度系统耦合状态稳定性分析
《微电机》2017年第12期37-40,72,共5页张修文 杨天红 王磊 冯同 郝双晖 
中国博士后基金(2016M600256);省博士后基金(LBH-Z16092)
本文提出了一种电机伺服系统的新型拓扑结构,采用驱动模块冗余技术,结合电机的多重绕组形式,从原理上提升伺服系统的可靠性和容错能力。由于电机多重绕组的磁势存在耦合现象,因此,本文对系统的电压平衡方程进行了分析,结合PI控制,建立...
关键词：多余度 耦合 数学模型 控制函数 
多余度电机伺服系统可靠性研究被引量：2
《微电机》2017年第8期28-33,共6页张修文 王磊 冯同 郝双晖 
中国博士后基金(2016M600256);省博士后基金
为了提升电机伺服系统的可靠性,本文从系统的可靠性设计出发,以提升系统容错性能为方向,采用冗余技术,对控制器硬件系统拓扑结构进行重新设计。增加了驱动环节和电机绕组的冗余度,设计了多余度电机伺服系统。之后参考国军标GJB/Z 299C-2...
关键词：容错设计 多余度 可靠性预计 伺服系统 
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