后轮

作品数：1161被引量：410H指数：8
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基于变权重系数的LQR车辆后轮主动转向控制研究被引量：13
《浙江大学学报（工学版）》2018年第3期446-452,共7页谢宪毅 金立生 高琳琳 夏海鹏 
国家自然科学基金资助项目(51575229);国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2016YFB0100900)
为提高4WS汽车LQR后轮主动转向控制器的性能与适用范围,分析不同路面附着条件下质心侧偏角、横摆角速度对汽车稳定性的影响,提出一种基于路面附着系数调整最优控制中半正定矩阵Q权重系数策略.利用模糊控制理论设计变权重系数调节器,实...
关键词：四轮转向(4WS) 线性二次型调节器(LQR) 后轮主动转向 路面附着系数 变权重系数 模糊控制 
基于前驱动桥式后轮毂式分布式驱动电动汽车整车设计研究被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2015年第4期516-518,523,共4页熊璐 傅稳 
国家重点基础研究发展计划的子课题(2011CB711200)
分布式驱动电动汽车是将多个驱动电机集成在车轮附近或者车轮内,由于在车辆空间布置、传动效率以及动力学控制方面诸多的优点分布式驱动电动汽车已成为研究重点之一.本文对前驱动桥式后轮毂的驱动构型进行参数匹配以及电气架构定义.
关键词：电动汽车 分布式驱动 参数匹配 电气架构定义 
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