弧长控制

作品数：41被引量：88H指数：6
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱征宇樊丁石玗李芳洪波更多>>
相关机构：华南理工大学上海交通大学兰州理工大学湘潭大学更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《复合材料学报》《机床与液压》《冶金自动化》更多>>
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基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测被引量：1
《焊接学报》2010年第3期1-4,共4页张文增 陈念 陈强 孙振国 
清华大学基础研究基金资助项目(JC2007009);清华大学先进成形制造教育部重点实验室开放基金资助项目(2008011)
为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪,文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上,从侧前方观测熔池,拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在...
关键词：焊接自动化 钨极惰性气体保护焊 焊缝跟踪 钨极偏差检测 弧长控制 
爬行式气电立焊机器人的弧长控制被引量：2
《焊接学报》2008年第7期105-108,共4页郑军 刘正文 陈良磊 程柏 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA04Z242);先进成形制造教育部重点实验室开放基金资助项目(2006011)
气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应...
关键词：气电立焊 弧长控制 机器人 
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