程柏

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：焊缝跟踪焊缝加权算法弧光结构光图像更多>>
发文领域：金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《焊接学报》《电焊机》更多>>
所获基金：教育部重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
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强弧光干扰下焊缝结构光图像跟踪信息获取被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第11期1900-1903,共4页程柏 郑军 潘际銮 
先进成形制造教育部重点实验室开放基金(2006011)
利用激光结构光进行焊缝跟踪时,在存在强弧光干扰的情况下稳定地获取跟踪信息是非常关键一个问题。采用模板匹配的方法实时地计算得到当前图像中的感兴趣区域,并且利用重心法结合改进的一维K a lm an滤波的方法准确的提取出强弧光干扰...
关键词：焊缝跟踪 模板匹配 改进Kalman滤波 加权算法 
爬行式气电立焊机器人的弧长控制被引量：2
《焊接学报》2008年第7期105-108,共4页郑军 刘正文 陈良磊 程柏 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA04Z242);先进成形制造教育部重点实验室开放基金资助项目(2006011)
气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应...
关键词：气电立焊 弧长控制 机器人 
基于偏振片的结构光传感器光学系统建立
《电焊机》2007年第11期37-39,43,共4页马兆瑞 刘正文 程柏 潘际銮 
结构光传感器是焊接自动跟踪研究的重要研究方向。目前对于结构光传感器的研究主要集中于弧光的滤除和图像的处理。实验表明,对于反光强烈的光洁金属表面,杂光的强度与结构光接近,普通的滤光手段难以克服。由于光源激光为偏振光,通过菲...
关键词：焊缝跟踪 传感器 光学系统 偏振 
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