弧焊机器人系统

作品数:46被引量:61H指数:5
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相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者:陈志翔吴林李德君殷树言卢振洋更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司南京工程学院更多>>
相关期刊:《农业装备与车辆工程》《哈尔滨工业大学学报》《信息与电脑》《电焊机》更多>>
相关基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
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基于遗传模拟退火算法的弧焊机器人系统协调路径规划被引量:12
《机械工程学报》2005年第2期194-198,204,共6页陈志翔 殷树言 卢振洋 
北京市科技基金(H010310050111)北京工业大学博士科研启动基金(200400080)资助项目
深入地研究了弧焊机器人系统的协调路径规划。从全局的角度用5元组序列描述了焊接路径。设计了评价 焊接路径目标函数:焊接位置函数、焊缝成形质量函数、关节位置函数和运动平稳性函数。以线性加权法为求解 多目标规划的基本思想,把遗...
关键词:弧焊机器人 协调路径规划 遗传模拟退火算法 
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