陈志翔

作品数：27被引量：130H指数：7
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：弧焊机器人焊缝跟踪激光视觉弧焊机器人系统焊缝检测更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《焊接》《焊接学报》《机械工程学报》《制造业自动化》更多>>
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数字激光视觉在激光焊和复合焊接中的应用
《电焊机》2010年第11期47-51,共5页陈志翔 
为了获得更高焊接速度下的焊接高质量,激光焊接或激光电弧复合焊接通常需要自动化的控制系统。智能的数字激光视觉技术能保证激光或激光电弧复合热源准确地对中焊缝,在焊接时根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数,并在...
关键词：激光视觉 激光焊 激光电弧复合焊 
一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用被引量：7
《机电工程》2010年第9期23-26,共4页褚东志 陈志翔 
为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动,提升焊接质量,采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像,由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别,提取焊缝跟踪点的位置坐标,并根据标定的参...
关键词：焊缝跟踪 激光视觉 焊接 可编程逻辑控制器 
智能视觉技术在焊接系统中的应用被引量：3
《电焊机》2010年第6期74-78,共5页陈志翔 Jean-Paul Boillot 
介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝,而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响;先进的Mini-I/D...
关键词：激光视觉传感 焊缝跟踪 焊缝检测 焊接自动化 
用于精确焊接的智能视觉系统
《焊接》2010年第5期13-16,共4页Jean-Paul Boillot Jeff Noruk 陈志翔 
通过与其它传感技术的对比,简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因。分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战。介绍了Servo-Robot激光视觉的关键技术和已取得的显著进步,阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人...
关键词：激光视觉传感 机器人 焊接 
焊接过程高速图像和工艺参数的同步记录与分析被引量：11
《焊接学报》2010年第3期69-72,76,共5页陈志翔 张军 宋永伦 丁永忠 
北京市自然科学基金资助项目(3093017)
高速摄像和数据采集是研究焊接过程中电弧、熔滴过渡或熔池等动态行为的重要技术手段.采用同步控制拍摄高速摄像和数据采集的技术,建立了高速图像和工艺参数同步记录与分析系统.系统包括高速摄像机、同步信号发生器、高速数据采集装置...
关键词：高速摄像 数据采集 同步记录与分析 焊接 
数字激光视觉技术在焊管生产中的应用
《焊管》2010年第2期29-32,共4页陈志翔 Jean Paul Boillot Jeff Noruk 
介绍了数字激光视觉技术在焊管制造过程中多个关键环节中的应用,包括实现焊缝跟踪,焊接参数或钢带送进角度的自适应调整,钢板宽度与边缘形状的检测,钢管外径的测量,焊缝成形及缺陷的自动检测等。该技术通过自动化的操作可减少或消除人...
关键词：焊管 焊缝跟踪 焊缝检测 激光视觉传感 
激光视觉传感技术在高速列车车体焊接中的应用被引量：3
《金属加工（热加工）》2009年第16期17-19,共3页陈志翔 
随着铁路运行速度的逐渐提高，机车车辆的结构、材料、制造工艺和装备也发生了很大的变化。在高速重载运输中，减轻车体自重非常重要。高强钢、不锈钢和铝合金等新型结构材料在机车车辆主要结构部件上的应用日益增多。相关的自动化焊接...
关键词：自动化焊接 高速列车 传感技术 激光视觉 应用 车体 质量控制技术 焊接装备 
“看得见”的管道焊接新技术——数字激光视觉技术提高管焊质量与效率
《科技信息（石油与装备）》2009年第6期70-71,共2页陈志翔 
Servo—Robot为自动化焊接系统提供智能视觉，可以实现实时焊缝自动跟踪、焊接参数自适应控制、焊后焊缝成形和表面焊接缺陷的检测。这些智能视觉已在螺旋焊管、直缝焊管及管件的生产制造和管道的修复的自动化焊接中得到大量的成功应用。
关键词：视觉技术 管道焊接 参数自适应控制 自动化焊接 质量 激光 焊缝自动跟踪 ROBOT 
适合焊接应用的智能激光视觉传感技术
《焊接》2009年第5期4-7,共4页Jean-Paul Boillot 陈志翔 
介绍了最新的激光视觉传感技术在汽车、造船、管道和铁路车辆等领域的自动化电弧焊接和激光焊接中的应用。先进且可靠的数字激光传感系统保证了电弧或激光热源能准确地对中准焊缝,在焊接过程中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地...
关键词：激光视觉传感 焊缝跟踪 焊缝检测 
DIGI-LAS激光焊接头在汽车及航空航天部件焊接中的应用被引量：2
《焊接》2009年第5期30-35,共6页陈志翔 Jean-Paul Boillot Jeff Noruk 
随着汽车、航空航天等行业激光焊接应用的发展,含有非平行直线或曲线焊缝的剪裁激光拼焊板件快速增长,柔性的机器人激光焊应用也随之增加。但目前的大多数关节式工业机器人尚难以有效地追踪重复性不足的焊缝。集成了激光视觉传感的DIGI-...
关键词：激光焊接 机器人焊接 数字激光焊接头 
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