焊缝自动跟踪

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焊缝自动跟踪系统研究与设计
《电子制作》2024年第9期81-83,23,共4页郑洁霁 
嘉兴职业技术学院校立科研项目jzyy202230高速高精度焊缝自动跟踪系统研究与设计;W2022078《智能电子产品设计》赛教融合课程建设;《智能电子产品设计》课程思政建设项目;教育部高校学生司第二期供需对接就业育人项目——麒盛科技股份有限公司就业实习基地项目。
在现代制造工业中,焊接是一项重要技术。传统的人工焊接方式受操作工人技能水平、环境因素、设备参数等影响较大,不能保证焊接质量与速度。本文研究设计了一种高性能的焊缝智能跟踪系统,通过相机得到焊缝的图像并对其进行图像处理从而...
关键词：焊缝跟踪 机器视觉 图像处理 
基于自学习的永久阴极板焊缝自动跟踪系统研究
《中国设备工程》2021年第22期141-143,共3页杨阳 李磊 袁喻华 卫东东 
本文针对目前国内铜电解行业中广泛使用的永久阴极板,其自动化焊接水平较低,焊接效率和焊缝质量无法得到可靠保证,提出了一种基于激光视觉技术的阴极板焊缝跟踪系统。该系统由工控机、激光视觉传感器、伺服运动控制器、伺服电机和十字...
关键词：永久阴极板 激光视觉传感器 焊缝跟踪 自学习 
融合卷积神经网络和相关滤波的焊缝自动跟踪被引量：13
《中国激光》2021年第22期105-115,共11页杨国威 周楠 杨敏 张永帅 王以忠 
国家自然科学基金(51805370);天津市自然科学基金(20JCQNJC00120)。
自动焊接时,为提高焊缝坡口关键位置的检测精度和抗干扰能力,基于卷积神经网络设计了焊缝特征点提取网络。该网络通过卷积、池化操作对图像中焊缝激光线的位置信息和拐点特征信息进行提取;引入先验框,将焊缝特征点检测从全局定位转为局...
关键词：图像处理 深度学习 焊缝检测 焊缝跟踪 相关滤波 
弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢(S32750)的工艺研究被引量：2
《船舶标准化工程师》2020年第5期95-99,共5页饶洪华 
文章主要阐述了弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢。针对弧焊机器人智能化特点,从动态焊缝自动跟踪及焊缝可视化入手,实现智能化超级双相不锈钢焊接,并严格控制工艺参数,保证焊接质量。同时,通过超级双向钢的焊接试验,证明在该工艺条件...
关键词：智能机器人 焊缝自动跟踪 可视化焊接 低温韧性 铁素体含量 腐蚀试验 
焊缝自动跟踪系统在汽车生产线中应用
《汽车世界》2020年第21期52-52,共1页任炳旭 常楠楠 
焊缝自动跟踪系统是基于机器视觉的。其采用激光三角测量原理,对焊缝路径上的特征点进行设置和提取,实时引导焊接机器人进行焊接,保证焊接质量和精度。本文主要介绍焊缝自动跟踪系统的工作原理及应用。
关键词：焊缝自动跟踪 视觉标定 激光三角测量 
结构光在阴极板焊缝自动跟踪系统中的应用被引量：1
《有色冶金设计与研究》2020年第S01期13-16,共4页孙小亮 贾剑平 叶艳辉 张中正 
针对阴极板自动焊接尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统的问题,研制了一种基于结构光的阴极板焊缝自动跟踪系统。该系统以结构光作为光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像进行实时分析处理,计算得出的焊枪偏差值,反馈给伺...
关键词：结构光 阴极板 视觉传感器 焊缝自动跟踪 
焊缝自动跟踪技术研究
《南方农机》2019年第24期201-201,共1页程艳艳 
随着制造技术的智能化发展,焊接技术的自动化发展起来。焊缝的跟踪技术是实现自动化需要解决的主要问题之一。文章分析了焊缝跟踪方式的实现过程,总结了焊缝跟踪的控制方法,以期为焊缝跟踪技术的发展提供参考。
关键词：焊缝 自动跟踪技术 跟踪方式 
焊缝自动跟踪系统中的智能控制
《电子乐园》2019年第1期41-41,共1页关泰林 李学名 
为了保障焊接工作顺利进行,必须实行正确的焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪系统就是基于对焊缝技术的研究,采取前馈随 动系统,进行焊接工作。前馈随动系统可以减少工程工作中的人力物力的浪费,使得焊接工作更加简单方便,同时还可以实现...
关键词：焊缝自动跟踪系统 智能控制 传感器 模糊控制 
实时感知焊接变形的机器人焊接技术研究
《电焊机》2018年第11期23-26,共4页倪加明 董智军 管雅娟 杨长祺 王新文 杨学勤 
国家自然科学基金项目(51701124)
针对航天铝合金复杂结构件,开展基于激光传感机器人自动焊接系统集成与应用试验研究。通过集成智能激光传感提升机器人自动焊接系统对于复杂结构的实时感知与自适应能力。采用智能激光传感器采集与分析焊接坡口几何信息,经过算法补偿运...
关键词：钨极氩弧焊接 焊缝自动跟踪 激光智能传感 铝合金 环缝 
基于线性CCD的埋弧焊焊缝自动跟踪系统设计被引量：1
《船海工程》2018年第5期64-67,109,共5页吴希杰 
山东省高校科研计划项目(J18KB168)
针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验...
关键词：线性CCD 焊缝自动跟踪 ADC 
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