焊缝自动跟踪系统

作品数：38被引量：130H指数：7
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《机械产品与科技》《电子乐园》《机械工程学报》《计算机应用》更多>>
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焊缝自动跟踪系统研究与设计
《电子制作》2024年第9期81-83,23,共4页郑洁霁 
嘉兴职业技术学院校立科研项目jzyy202230高速高精度焊缝自动跟踪系统研究与设计;W2022078《智能电子产品设计》赛教融合课程建设;《智能电子产品设计》课程思政建设项目;教育部高校学生司第二期供需对接就业育人项目——麒盛科技股份有限公司就业实习基地项目。
在现代制造工业中,焊接是一项重要技术。传统的人工焊接方式受操作工人技能水平、环境因素、设备参数等影响较大,不能保证焊接质量与速度。本文研究设计了一种高性能的焊缝智能跟踪系统,通过相机得到焊缝的图像并对其进行图像处理从而...
关键词：焊缝跟踪 机器视觉 图像处理 
焊缝自动跟踪系统在汽车生产线中应用
《汽车世界》2020年第21期52-52,共1页任炳旭 常楠楠 
焊缝自动跟踪系统是基于机器视觉的。其采用激光三角测量原理,对焊缝路径上的特征点进行设置和提取,实时引导焊接机器人进行焊接,保证焊接质量和精度。本文主要介绍焊缝自动跟踪系统的工作原理及应用。
关键词：焊缝自动跟踪 视觉标定 激光三角测量 
结构光在阴极板焊缝自动跟踪系统中的应用被引量：1
《有色冶金设计与研究》2020年第S01期13-16,共4页孙小亮 贾剑平 叶艳辉 张中正 
针对阴极板自动焊接尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统的问题,研制了一种基于结构光的阴极板焊缝自动跟踪系统。该系统以结构光作为光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像进行实时分析处理,计算得出的焊枪偏差值,反馈给伺...
关键词：结构光 阴极板 视觉传感器 焊缝自动跟踪 
焊缝自动跟踪系统中的智能控制
《电子乐园》2019年第1期41-41,共1页关泰林 李学名 
为了保障焊接工作顺利进行,必须实行正确的焊缝自动跟踪技术。焊缝自动跟踪系统就是基于对焊缝技术的研究,采取前馈随 动系统,进行焊接工作。前馈随动系统可以减少工程工作中的人力物力的浪费,使得焊接工作更加简单方便,同时还可以实现...
关键词：焊缝自动跟踪系统 智能控制 传感器 模糊控制 
基于模板匹配的焊缝自动跟踪系统被引量：3
《电焊机》2015年第10期94-97,107,共5页党向盈 黄小林 厉丹 
徐州工程学院科研项目(XKY2013319);住房城乡建设部科学技术计划项目(2014-K5-027);住房城乡建设部科学技术计划项目(2014-K5-027);江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB520033)
焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提。针对复杂环境背景下,焊缝跟踪的精度会受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素的影响,提出对预处理后的焊缝图像,采用MCD距离相关匹配方法,构建相关数学模型,然后利用自适应遗传算法,求取该函数模型全局最优解...
关键词：遗传算法 焊缝跟踪 MCD(平均绝对差分算法) 焊缝图像 
基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统被引量：2
《辽宁科技大学学报》2013年第4期381-384,392,共5页尹海涛 吴庆洪 
为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感...
关键词：自动焊接 焊缝 自动跟踪 激光位移传感器 
模糊理论在热加工焊缝自动跟踪系统中控制优化的研究被引量：2
《铸造技术》2013年第5期626-628,共3页谢丽萍 薛龙 彭波 
苏州经贸职业技术学院2012年自然基金项目JMYZ1202
建立了焊缝自动跟踪控制系统,给出了设计的传感器控制量、焊炬的控制量。MatlAB仿真验证结果表明,应用的PID和模糊控制是可行的,可以在发挥各自的优点的同时,完成设计需要。
关键词：热加工 焊缝自动跟踪系统 模糊控制 PID控制 
焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术被引量：4
《电焊机》2012年第12期51-55,共5页尹懿 叶建雄 张丽玲 
江西省自然科学基金资助项目(2010GZC0144);江西省教育厅科技资助项目(GJJ12627)
研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。...
关键词：焊缝跟踪 模糊控制 光电传感器 
图像处理方法在焊缝自动跟踪系统中的应用研究被引量：6
《机械设计与制造》2011年第12期87-89,共3页唐刚 王龙飞 王璐 
以基于视觉传感器的焊缝自动跟踪系统为研究对象,论述了相应的焊缝图像处理方法,有效地消除了焊接过程中的飞溅和弧光对焊缝图像的干扰。主要包括转灰度图、图像滤波、图像分割、图像边缘检测、图像细化以及HOUGH变换等。其中采用卷积...
关键词：视觉传感器 图像处理方法 焊枪纠偏仿真 
基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究被引量：8
《热加工工艺》2010年第13期120-123,128,共5页尹懿 张晨曙 叶建雄 张丽玲 
江西省自然科学基金资助项目(2008GZC0070);江西省教育厅科技计划项目(GJJ08449)
采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,提出了一种传感器旋转摆动模型,建立了系统闭环控制结构图,利用Fuzzy-PID复合控制器实现焊缝跟踪。采用MATLAB对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明,采用传感器旋转摆动模型,简化了系...
关键词：焊缝跟踪 FUZZY-PID复合控制 光电传感器 
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