滑模设计

作品数：67被引量：63H指数：4
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防空多管火箭炮位置控制器的模糊滑模设计被引量：1
《弹箭与制导学报》2012年第2期123-126,共4页霍龙 乐贵高 马大为 胡健 
"十二五"国防基础科研基金资助
针对防空多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大等特性,设计了基于模糊滑模控制的位置控制器。利用模糊控制调整滑模切换部分的控制,使系统对内部参数变化和外部干扰等不确定项均具有全局鲁棒性。仿真结果表明该控制策略...
关键词：火箭炮 位置伺服系统 模糊滑模控制 切换控制 
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