活套系统

作品数：37被引量：100H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：章锐张晓东穆志纯孙一康童朝南更多>>
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多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用
《自动化学报》2018年第5期935-942,共8页张晓东 高绍姝 刘新平 
山东省自然基金(ZR2014FP013);青岛市应用基础研究计划项目(14-2-4-115jch);青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目(2013-1-37)资助~~
多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影...
关键词：分布式预测控制 多速率 活套系统 多智能体 
液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制被引量：28
《自动化学报》2008年第10期1305-1311,共7页童朝南 武延坤 刘磊明 李江昀 
国家发改委高新技术项目(发改办高投[2005]1899)资助~~
为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耦控制,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型.通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动...
关键词：活套系统 解耗电 建模 数学模型 滑模变结构控制 
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