火箭连接器

作品数：4被引量：8H指数：2
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机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究被引量：4
《现代防御技术》2018年第4期79-85,共7页王健博 陈雨 白焕旭 张桃源 郄晓斌 
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶...
关键词：运载火箭 自动对接 图像识别 目标提取 激光测距 位姿测量 
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