火箭连接器

作品数：4被引量：8H指数：2
导出分析报告
相关作者：王健博吴新跃张桃源白焕旭白文龙更多>>
相关机构：蓝箭航天空间科技股份有限公司北京航天发射技术研究所浙江蓝箭航天空间科技有限公司陕西蓝箭航天技术有限公司更多>>
相关期刊：《机床与液压》《兵工自动化》《现代防御技术》更多>>
相关基金：航天科技创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
火箭推进剂输送连接器自动对接装置及其动态特性研究被引量：2
《机床与液压》2020年第4期13-18,共6页李泳峄 翟旺 张国栋 王健博 吴新跃 
为实现航天发射场地面推进剂输送连接器与运载火箭上接口的自动对接,提高自动对接过程动态跟踪性能,构建一种采用伺服控制技术的直角坐标式自动对接装置方案,可以实现检测、控制及位姿调整功能;基于MATLAB/Simulink软件搭建了数学仿真模...
关键词：火箭连接器 自动对接 动态特性 
基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验被引量：3
《导弹与航天运载技术》2019年第1期116-121,共6页李泳峄 吴新跃 翟旺 白文龙 李道平 
为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然...
关键词：自动对接过程 连接器 柔性直角坐标机器人 火箭 
机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究被引量：4
《现代防御技术》2018年第4期79-85,共7页王健博 陈雨 白焕旭 张桃源 郄晓斌 
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶...
关键词：运载火箭 自动对接 图像识别 目标提取 激光测距 位姿测量 
火箭连接器3-pss执行机构分析与仿真
《兵工自动化》2017年第6期56-59,64,共5页吕丁 李志刚 徐华 宋涛 
上海航天科技创新基金(SAST201410)
针对目前我国脐带连接器存在的不足,对火箭自动对接脱落低温连接器进行研究。研究分析火箭连接器3-PSS机构的运动学特性,在推导其机构运动学正、反解数学方程的基础上,应用Matlab/Simulink仿真分析活塞杆与动平台中心点的运动学关系。...
关键词：3-PSS机构 虚拟样机 运动空间 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部