白文龙

作品数：10被引量：24H指数：4
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摆杆刚度对连接器自动对接控制系统影响分析被引量：1
《液压气动与密封》2019年第5期11-15,共5页翟旺 白文龙 李泳峄 刘佳 
该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二...
关键词：电液位置伺服系统 连接器 自动对接 摆杆 
基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验被引量：4
《导弹与航天运载技术》2019年第1期116-121,共6页李泳峄 吴新跃 翟旺 白文龙 李道平 
为提高运载火箭发射准备流程安全性、可靠性以及保障性,实现地面连接器与运载火箭上接口的自动对接,首先分析了连接器自动对接技术的应用背景及技术需求特点,提出由检测系统、控制系统及柔性位姿调整系统组成连接器自动对接技术方案;然...
关键词：自动对接过程 连接器 柔性直角坐标机器人 火箭 
重型火箭“三平”模式水平对接、组装及转载技术探讨被引量：4
《导弹与航天运载技术》2018年第6期83-89,99,共8页白文龙 贾学军 吴新跃 王南 
目前,中国的大型、重型火箭尚未应用过"三平"测发模式,为解决重型火箭"三平"测发模式下水平对接、组装及转载问题,本文在调研国外同类技术的基础上,提出了3种技术方案。其中"平台对接"方案需要的地面设备配套较少、功能需求较低,同时有...
关键词：测发模式 重型运载火箭 水平对接 水平组装 平台对接 
专用集装箱吊具的优化设计被引量：4
《起重运输机械》2018年第1期134-137,共4页翟旺 李帅 白文龙 
对一种上开盖式专用集装箱吊装方法进行探讨,对现有专用集装箱结构特点及其传统吊装方法进行介绍,并总结其使用过程中中存在的优缺点。提出了一种简化吊具结构的吊装方法,对吊具组成进行介绍,对主承力结构件吊梁的强度、刚度进行有限元...
关键词：集装箱 吊装 倾斜 
运载火箭连接器自动对接技术应用分析被引量：15
《导弹与航天运载技术》2017年第6期65-71,共7页白文龙 李泳峄 翟旺 吴新跃 
基于连接器自动对接技术的主要边界条件,分析了其安全性内涵,对其进行了技术特征分类,在此基础上对国外主要的运载火箭型号应用的连接器自动对接技术进行介绍,分析了其技术类型及总体特征。结合中国现役火箭的总体技术特点,提供了应用...
关键词：连接器 自动对接 二次对接 无人值守 
特种集装箱的水平吊装
《起重运输机械》2017年第5期34-37,共4页毛成元 郑国梁 翟旺 白文龙 
物流行业中,集装箱运输及吊装转运非常普遍,对于箱内装载货物均匀、地板均匀受载的端开门普通集装箱,其吊装转运技术已非常成熟,基本可实现水平吊装,而对于箱内装载货物不均匀、地板集中受载的上开盖特种集装箱,吊装转运时,箱体会出现倾...
关键词：特种集装箱 吊装 倾斜度 分析 
链传动爬行仿真及试验分析
《起重运输机械》2016年第1期91-93,共3页秦利 翟旺 白文龙 
对链传动设备上所出现的爬行现象进行理论及试验分析,根据系统运动特点进行模型简化,建立数学方程,讨论不同阻尼系数、传动系统刚度、驱动速度以及动摩擦因数对负载运动的影响,并结合数值及ADAMS仿真结果进行试验验证,得到通过合理设计...
关键词：链传动 爬行 摩擦因数 
并联平台运动学ADAMS解算方法
《导弹与航天运载技术》2015年第5期63-65,共3页李帅 胡小伟 张生 陈劲松 白文龙 
介绍一种Stewart并联机构的反解和正解方法,该方法运用ADAMS软件分别模拟了机构的正、反解过程。这种基于ADAMS的正、反解方法避免了对各种复杂方程进行求解,经过仿真测试就可实现对机构的运动学解算。尤其是理论上难以用公式推导求解...
关键词：并联平台 ADAMS仿真方法 运动学解算 
大型设备自动对中方法分析
《起重运输机械》2015年第11期62-67,共6页白文龙 廖军 于军 张国栋 
为提高大型设备对中精度与对中效率,提出一种大型设备多自由度自动对中方法。该方法基于直线对中思想,通过增加标靶距离对偏差信息进行放大,获取高精度姿态偏差,从而解决端面对中精度不足的问题。通过采用内置CCD接收模块观测仪对标靶...
关键词：自动对中 偏差放大 图像识别 对中策略 对中精度 
大型重载装填系统工作过程载荷关系分析
《起重运输机械》2015年第12期52-56,共5页白文龙 翟旺 廖军 何冠杰 
传统的设计过程中,由于装填系统与装填产品在工作过程中共同形成一个平衡内力系统,其规模与载荷均较小,工作过程中载荷的影响并不明显。随着装填载荷与系统规模的不断扩大,装填工作过程载荷对系统稳定性影响日益显著,因此,需对装填系统...
关键词：装填 惯性力 平衡 稳定 整体蹿动 载荷关系 分析 
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