新型玻璃幕墙

作品数：14被引量：33H指数：3
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一种新型玻璃幕墙清洗机器人设计被引量：5
《工程机械》2020年第12期83-88,I0022,共7页高鹏 龚希祚 臧传飞 李思维 
国家级大学生创新创业训练计划基金(201910846004)。
根据真空负压吸附原理设计一种高楼玻璃幕墙清洗机器人。该机器人主要由吸附、移动及清洗3大模块及控制系统组成。吸附模块采用多吸盘真空吸附方式,具有较强的适应性;移动模块采用真空吸盘履带轮结构设计,具有良好的通过性及稳定性;清...
关键词：机器人 负压吸附 清洗 受力分析 倾覆力矩 
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