机器人操作臂

作品数：37被引量：43H指数：3
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生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化被引量：3
《机械工程学报》2015年第3期51-57,共7页刘亚军 徐新喜 黄田 
中国博士后基金(2014M552580);全军后勤科研'十二五'重大项目(13CXZ020)资助项目
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示...
关键词：生物检测机器人 6R操作臂 特征长度 工作空间分析 尺度优化 
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