机器人操作臂

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基于支持向量回归的机器人操作臂轨迹规划
《自动化与仪表》2018年第12期34-38,共5页金啟媛 吴洪明 刘伟鹏 
具备多关节式操作臂的机器人通过对示范轨迹的学习,来实现更加复杂的肢体动作。采用基于高斯混合模型的动态系统稳定性估计对操作臂进行轨迹规划,以适应动态环境,但使用该模型会导致动态系统稳定性估计的泛化能力存在缺陷。使用多维支...
关键词：服务机器人操作臂 支持向量回归机 稳定性估计 轨迹规划 
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