机器人操作臂

作品数：37被引量：43H指数：3
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基于PCL-839开发教研型机器人操作臂控制系统被引量：1
《机械制造与自动化》2008年第6期135-137,共3页李一民 
阐述了一种基于PCL-839卡开发的教研型机器人操作臂专用运动控制系统,并针对操作臂硬件进行了模块化设计,利用VC工具在Windows环境下研究开发了控制软件。
关键词：PCL-839 机器人操作臂 控制系统 
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