云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人机构设计

机器人机构设计: 作品数：36被引量：209H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：高峰陈泉柱王洪光沈惠平邓嘉鸣更多>>; 相关机构：燕山大学上海交通大学哈尔滨工业大学中国科学院大学更多>>; 相关期刊：《中国特种设备安全》《机械设计》《机电信息》《兵工自动化》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划国家质检总局科技计划项目更多>>

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外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析被引量：87: 《机械工程学报》2014年第3期41-48,共8页史小华王洪波孙利高峰徐震; 国家科技支撑计划(2012BAI33B02);教育部博士点基金(20131333-110006);河北省自然科学基金(F2011203133);河北省高层次人才资助项目; 针对当前下肢瘫患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况,设计出多关节、坐/卧式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度可自动调节的座椅和两条外骨骼型机械腿,可适应不同身高和胖瘦的患者。详细介绍了该机器人的结构及功能,包...; 关键词：下肢康复机器机器人机构设计人机动力学 ADAMS仿真