云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器人机构设计

机器人机构设计: 作品数：36被引量：209H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：高峰陈泉柱王洪光沈惠平邓嘉鸣更多>>; 相关机构：燕山大学上海交通大学哈尔滨工业大学中国科学院大学更多>>; 相关期刊：《中国特种设备安全》《机械设计》《机电信息》《兵工自动化》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划国家质检总局科技计划项目更多>>

500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计: 《机械传动》2025年第1期53-63,共11页黎宇张中杰周孝法陈树藩孙博洋夏严峰范狄庆方宇; 国网上海市电力公司科技项目(52096023000C)。; 【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析...; 关键词：500 kV输电线路玻璃绝缘子串 D-H参数法履带式驱动机构仿真分析

北京2022年冬奥会六足冰壶机器人机构设计与运动规划: 《Engineering》2024年第4期15-31,共17页Ke Yin Yue Gao Feng Gao Xianbao Chen Yue Zhao Yuguang Xiao Qiao Sun Jing Sun; funded by the National Natural Science Foundation of China(92248303).; When a curling rock slides on an ice sheet with an initial rotation,a lateral movement occurs,which is known as the curling phenomenon.The force of friction between the curling rock and the ice sheet changes continual...; 关键词：Legged robot Curling robot Winter Olympics Mechanism design Motion planning

六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划被引量：3: 《机器人外科学杂志（中英文）》2024年第2期115-120,共6页张邦成兰旭腾刘帅庞在祥; 国家自然科学基金面上项目(51875047)。; 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢...; 关键词：上肢康复机器人运动学分析轨迹规划

“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践: 《未来与发展》2024年第3期100-105,共6页黄高宋承天左国玉于乃功; 北京工业大学教改重点课题(ER2022SJA02);教育部产学合作协同育人项目(202101208005);“‘产学研赛’四位一体机器人工程专业创新人才培养体系建设”。; “新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念(OBE)出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器...; 关键词：新工科机器人机构设计成果导向理念(OBE) 支架式教学

下肢外骨骼机器人机构设计及有限元分析被引量：1: 《科技创新与应用》2023年第28期40-43,共4页王洁李健梁鹏王宇杨家春谢国安; 为解决因脑卒中、偏瘫等疾病引起的下肢运动功能障碍,设计并研发一款具有下肢外骨骼机构、动态减重机构、跑台于一体的跑台式下肢外骨骼康复机器人,辅助下肢运动功能障碍患者进行步态训练,恢复运动功能。基于有限元(Abaqus)的方法分析...; 关键词：下肢康复外骨骼机构有限元分析结构刚度机器人

矿用测风机器人机构设计与轨迹控制研究被引量：2: 《煤炭技术》2023年第9期210-214,共5页迟海波; 天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2021TY7001,2022GY-2008,2023TY7001)。; 为了保证矿井安全正常生产,矿井通风工作至关重要,而矿井风速测量决定了通风策略的制定是否精准及时。现有矿井风速测量工作主要依靠人工进行,劳动强度大,效率低,为了提高矿井测风的智能化水平,提出了一种伸缩式测风机器人,基于其测风...; 关键词：测风机器人机构设计运动学轨迹控制联合仿真

6-DOF混联采茶机器人机构设计与动平衡分析被引量：4: 《农业机械学报》2023年第5期416-426,共11页沈惠平吉恩成丁文芹邓嘉鸣华耀李涛; 江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。; 为确保采茶机器人的精准采摘,研究设计安装于移动底盘的6-DOF混联采茶机器人机构。根据基于方位特征的机器人机构拓扑结构设计理论,提出并设计一个6-DOF混联操作手;对混联机构进行正反解位置分析;以杆长之和最小为目标函数,采用非线性...; 关键词：采茶机器人混联机构尺寸优化摆动力平衡

面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究被引量：3: 《机床与液压》2022年第21期81-86,共6页胡青春方展杰肖舜仁陈兴彬张平; 广东省重点领域研发计划(智能机器人与装备制造)(2019B090915002)。; 现有仿人步态机器人装置大多存在重心变化幅度大、升降平稳性差、运动控制难、布置灵活性不足等问题。为此,设计一种新型的仿人爬楼梯步态运动方式机器人。将平移机构和升降机构相结合,实现阶梯状运动轨迹。研究其核心构件、关键的功能...; 关键词：仿人步态机器人行走功能虚拟样机

四足教具机器人机构设计及运动仿真: 《机械工程师》2022年第10期14-15,18,共3页张艳华张淑萍李真真; 2020年校级科研项目(GKY-2020KYYBK-6)。; 机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模...; 关键词：机器人教具机构设计 SOLIDWORKS 四足行走

一种新型TBM清渣机器人机构设计与试验被引量：2: 《工程科学与技术》2022年第4期12-19,共8页贺飞卓兴建孙颜明原晓伟姜礼杰; 国家重点研发计划项目(2017YFB1302600)。; 隧道底部积渣清理是TBM(tunneling boring machine)施工中钢拱架立拱前的必备环节,随着人们对支护质量、施工效率、安全性的要求越来越高,传统的人工清渣难以满足施工要求。基于此,提出一种机器人作业的清渣方法。首先,分析隧道底部积...; 关键词：TBM 清渣机器人机构设计控制试验

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