王宇

作品数:73被引量:157H指数:6
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基于模糊PID控制的柔性下肢助力外骨骼
《机械工程师》2024年第7期38-42,共5页王宇 李健 梁鹏 王维衡 谢国安 李彦君 
国家自然科学基金项目(81960332);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY0353);广西科技基地和人才专项(2022AC21106)。
为给老年人在行走时提供辅助力,设计了一种对人体下肢髋关节和膝关节提供助力的柔性外骨骼,针对直流电动机进行了动力学建模,利用模糊自适应PID控制算法对柔性外骨骼进行控制。通过Simulink仿真分析得出,模糊自适应PID控制算法能够有效...
关键词:柔性外骨骼 直流电动机 动力学建模 PID控制 
中国式现代化视域下马克思农业农村农民思想的当代启示被引量:1
《智慧农业导刊》2024年第9期46-49,共4页李玥琦 王宇 
2020年广西哲学社会科学规划研究课题(20BKS010)。
农业农村现代化是中国式现代化的题中之义。马克思农业农村农民思想是马克思探索人类社会发展规律时凝结的重要成果,以19世纪资本主义社会现实为依托,深入研究农村问题及成因、农业现代化、维护农民利益等内容,与中国式现代化建设目标...
关键词:马克思农业农村农民思想 农业农村现代化 乡村振兴 农业农村农民 中国式现代化 
乡村振兴视域下社会主义核心价值观乡村叙事及其传播策略被引量:1
《通化师范学院学报》2024年第5期1-6,共6页王宇 李玥琦 
2020年广西壮族自治区哲社项目“乡村振兴目标下广西农村社会主义核心价值观内源式传播载体研究”(20BKS010)。
乡村振兴需要强大的文化动力,以习近平文化思想强化社会主义核心价值观乡村叙事的全局思维、实践导向、文化扬弃,特别是把社会主义核心价值观的乡村叙事纳入到乡村振兴的进程中分析其物质基础、实践主体、内生资源、生态视角和思想引领...
关键词:习近平文化思想 社会主义核心价值观 乡村振兴 乡村叙事 
职前国际中文教师教学资源利用能力提升路径探究
《长春师范大学学报》2024年第3期116-120,共5页王宇 
教育部中外语言交流合作中心2023年度国际中文教育研究课题重点项目“新形势下职前国际中文教师课堂培养模式构建研究”(23YH04B)。
随着国际中文教育专业地位的上升、国际中文教育相关标准的公布,国际中文教师的培养尤其是职前国际中文教师的培养成为亟待解决的问题。职前国际中文教师教学资源利用过程的本质是高阶思维运作的过程,这个过程具有可迁移性、内隐性和创...
关键词:职前国际中文教师 教学资源利用 可迁移能力 
下肢外骨骼机器人机构设计及有限元分析被引量:1
《科技创新与应用》2023年第28期40-43,共4页王洁 李健 梁鹏 王宇 杨家春 谢国安 
为解决因脑卒中、偏瘫等疾病引起的下肢运动功能障碍,设计并研发一款具有下肢外骨骼机构、动态减重机构、跑台于一体的跑台式下肢外骨骼康复机器人,辅助下肢运动功能障碍患者进行步态训练,恢复运动功能。基于有限元(Abaqus)的方法分析...
关键词:下肢康复 外骨骼机构 有限元分析 结构刚度 机器人 
马克思人的全面发展理论对培育时代新人的价值研究
《新丝路(下旬)》2023年第2期0055-0057,共3页陈希晴 王宇 
进入新时代以来,我国的现代化建设进入转型的关键时期,社会转折的变更性与矛盾性通过人的发展的变更性和矛盾性展现出来。在培养和塑造时代新人这一问题上,虽然总体趋势不断向前,但背离人的自由全面发展的异化倾向仍然存在。致力于培育...
关键词:马克思人的全面发展理论 时代新人 异化 
马克思主义实践观视域下当代中国生态文明建设研究被引量:1
《新丝路(中旬)》2022年第9期0041-0043,共3页李雪 王宇 
人类社会在不断进步发展,与此同时,人类社会与自然的关系逐步紧张,怎样兼顾社会发展和环境保护成为当前的重要课题。立足我国环境现状,充分发挥马克思主义实践观对我国的生态文明建设的指导作用,对解决我国现阶段紧迫的环境问题,推动经...
关键词:马克思主义实践观 生态文明建设 当代中国 
略论情感叙事在大中小学思政课一体化教学中的应用被引量:2
《东北师大学报(哲学社会科学版)》2022年第4期144-149,共6页吕增艳 王宇 
教育部2021年度高校思想政治理论课教师研究专项课题(21SZK10594001)。
在思政课教学中,情感叙事方法的引入可以更好地实现“对谁讲”“讲什么”与“怎么讲”三者有机融合。情感叙事方法有助于从主体维度准确把握教学内容的切入点,有助于从传播要素角度提高教学内容的表现力,有助于实现内容要素向价值选择...
关键词:大中小学思政课一体化 情感叙事 教学侧重 
社会主义核心价值观视域下英雄精神的传播策略
《通化师范学院学报》2022年第3期47-54,共8页王宇 黄少洪 吴显华 李雪 
2021年度广西高等教育本科教学改革工程项目“以VR技术促进广西百年英模事迹融入《思想道德与法治》课的教学研究”(2021JGB242);2020年广西哲社项目“乡村振兴目标下广西农村社会主义核心价值观‘内源式’传播载体研究”。
英雄精神与社会主义核心价值观具有同源、同质、同心、同向的契合关系。在弘扬培育社会主义核心价值观的视域下,提升英雄精神传播需侧重传播渠道、传播对象、传播效果的突破。强化英雄精神传播效果的对策主要体现在通过群体细分,整合传...
关键词:社会主义核心价值观 英雄精神 传播 
试论高校思政课公共卫生安全教育的维度与资源
《通化师范学院学报》2022年第1期120-124,共5页王宇 欧阳凤莲 
2020年广西高校教育教学改革项目“重大公共卫生危机背景下高校思想政治理论课应急教学内容体系构建与实践探索”(2020JGB256)。
随着公共卫生安全事业的发展,高校开展公共卫生安全教育的效果深刻影响社会成员的卫生安全素养和能力。从医学、国家安全、思想政治教育等多学科认知框架思考相关问题,才能从风险认知、参与状态和城市系统等复合维度深化对公共卫生安全...
关键词:高校思政课 公共卫生安全教育 维度 资源 
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