机器人力控制

作品数：27被引量：109H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李二超李炜李战明刘玉萍王芳更多>>
相关机构：兰州理工大学哈尔滨工业大学上海大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《电器》《机床与液压》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《太原理工大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技重大专项山西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=宇航学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制被引量：6
《宇航学报》2015年第5期566-573,共8页邹宇鹏 张立勋 李来禄 
国家自然科学基金(61175128)
为解决长期在失重环境下生活和工作的航天员的康复训练问题,针对现有的航天员训练设备功能单一、训练效果不理想的现状,研制了多模式柔索驱动航天员训练机器人。基于模块化、可重构的机器人构型,通过机器人模拟重力环境的负载特征,把相...
关键词：航天员训练机器人 柔索驱动 被动式力伺服 力控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部