机器人力控制

作品数：27被引量：109H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：兰州理工大学哈尔滨工业大学上海大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《电器》《机床与液压》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《太原理工大学学报》更多>>
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国家自然科学基金
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作品数：3164197被引量：8349380H指数：432
相关主题：数值模拟 英文 影响因素 稳定性 神经网络
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
国家自然科学基金(60964003)
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作品数：69被引量：190H指数：7
相关主题：网络化控制系统 容错控制 NCS 时变时延 时滞依赖
相关领域：自动化与计算机技术 经济管理 电子电信 理学
国家自然科学基金(61178087)
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作品数：16被引量：89H指数：5
相关主题：预处理 红外光谱 血红蛋白 近红外光谱 光纤传感器
相关领域：自动化与计算机技术 理学 机械工程 电子电信 医药卫生
国家科技重大专项
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作品数：155256被引量：844641H指数：182
相关主题：数值模拟 鄂尔多斯盆地 影响因素 煤层气 页岩气
相关领域：医药卫生 石油与天然气工程 天文地球 环境科学与工程 农业科学
山西省自然科学基金
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作品数：22405被引量：96608H指数：59
相关主题：数值模拟 稳定性 煤 力学性能 故障诊断
相关领域：理学 医药卫生 自动化与计算机技术 农业科学 金属学及工艺
中国博士后科学基金
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作品数：134139被引量：854910H指数：170
相关主题：数值模拟 影响因素 实证研究 力学性能 实证分析
相关领域：经济管理 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学
国家科技重大专项(2009ZX04014-052)
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作品数：4被引量：17H指数：3
相关主题：机器人 模糊控制 位置控制 阻抗控制 刚度矩阵
相关领域：自动化与计算机技术 金属学及工艺
国家自然科学基金(61175128)
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作品数：10被引量：50H指数：6
相关主题：宇航员 柔索驱动 伺服控制 康复机器人 跖趾关节
相关领域：自动化与计算机技术 电气工程 医药卫生 石油与天然气工程
国家自然科学基金(50075015)
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作品数：22被引量：152H指数：7
相关主题：超声波 非线性 天然橡胶 模糊控制 超磁致伸缩换能器
相关领域：理学 建筑科学 自动化与计算机技术 化学工程 一般工业技术
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