国家自然科学基金(50075015)

作品数：22被引量：152H指数：7
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相关作者：闻邦椿刘杰曾海泉韩清凯柳洪义更多>>
相关机构：东北大学沈阳化工学院沈阳大学沈阳工业大学更多>>
相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《化工学报》《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《高分子材料科学与工程》更多>>
相关主题：超声波非线性天然橡胶模糊控制超磁致伸缩换能器更多>>
相关领域：理学建筑科学自动化与计算机技术化学工程更多>>
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冗余度机器人最小关节力矩的优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2008年第6期17-18,22,共3页张威 柳洪义 郭大忠 
国家自然科学基金资历助项目(50075015)
在加速度水平上冗余度机器人的冗余特性可以实现力矩合理分配的动力学优化,由于受奇异位形的影响关节速度会出现突变,从而引起不稳定。文章提出了在速度水平上利用冗余特性进行动力学优化,同时也综合了运动学上的性能优化的算法,最后经...
关键词：冗余度机器人 运动学优化 动力学优化 
混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真被引量：44
《机械工程学报》2007年第11期131-135,共5页刘杰 戴丽 赵丽娟 才娟 张婧 
国家自然科学基金(50075015)辽宁工程技术大学大型工矿装备实验研究中心基金(F05001)资助项目。
用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆...
关键词：混凝土泵车 弹性变形 柔性多体动力学 臂架 
基于振幅稳定的原点反共振振动机动力学分析及其控制被引量：19
《机械工程学报》2006年第1期145-148,共4页刘杰 李允公 刘劲涛 徐会希 
国家自然科学基金资助项目(50075015)。
利用反共振原理可有效减小振动机械对基础的作用,提高振动机械的寿命。建立了原点反共振振动机的动力学模型,阐明了其工作原理。以工作体和下质体振幅稳定为核心,分析了各系统参数一定时质量比和反共振频率比对系统振幅稳定性的影响情况...
关键词：反共振 振动机械 振幅稳定 闭环控制 
非线性视角下的经济系统分析被引量：4
《学术交流》2005年第11期85-88,共4页王凤兰 闻邦椿 
国家自然科学基金资助项目(50075015)
经济系统是一个复杂的非线性系统,而且经济现象是比自然现象更复杂的社会现象,由于有人为因素的参与,可能产生完全新型的行为特征,具有明显的动力学性质。以股票市场为例,从振动力学的视角分析股票市场的非线性的性质,找出导致股票市场...
关键词：非线性 股市质量 股市弹性 股市阻尼 股市激振力 
在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第8期766-769,共4页柳洪义 王磊 王菲 
国家自然科学基金资助项目(50075015).
在传统的阻抗控制模型中应用一种新的参考轨迹模糊调节算法.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹.根据反馈的接触力信息,通过模糊推理确定参考比例因子的大小, 从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.根据接触力的变化对...
关键词：受限机械手 机器人力控制 模糊控制 参考比例因子 未知环境 
非线性非自治系统拓扑结构分析的能量法被引量：1
《应用力学学报》2005年第3期377-380,共4页鲍文博 闻邦椿 
国家自然科学基金项目(50075015);辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(202063287)
利用能量原理,提出一种以能量为状态参数的分析非线性非自治系统拓扑结构的定性方法。分析了能量参数确定系统状态的唯一性,揭示了能量方法的正确性和有效性以及反映系统运动状态信息的丰富性。以非自治Duffing方程为对象,采用能量状态...
关键词：非线性动力学 非自治系统 拓扑结构 能量法 
动力基础系统非线性力学模型被引量：1
《地震工程与工程振动》2005年第3期120-124,共5页鲍文博 徐金花 陈四利 闻邦椿 
国家自然科学基金项目(50075015);沈阳工业大学学科建设基金项目(521100401)
采用定参理想集总参数计算体系,以动力基础非线性动力学模型和非线性广义刚度函数的概念为基础,将动力基础模型从竖向非线性振动推广至水平非线性振动、扭转非线性振动以及水平-回转二自由度耦合非线性振动和竖向-水平-回转三自由度非...
关键词：动力基础 非线性 动力学模型 
股价波动序列的综合预测法研究被引量：7
《经济经纬》2005年第2期64-65,109,共3页王凤兰 闻邦椿 
国家自然科学基金资助项目(50075015)。
股票市场中股票价格的波动是一个非线性混沌时间序列,其参数是随时间变化的。笔者提出的多层递阶一灰色预测综合预测法是运用多层递阶法,通过辨识时变参数,建立时变参数动态预测模型,并在此基础上进一步运用灰色预测方法,通过对时变参...
关键词：多层递阶法 灰色预测法 时变参数 
证券市场的弹性分析及其应用
《生产力研究》2004年第12期51-52,共2页王凤兰 闻邦椿 
国家自然科学基金资助项目(50075015)
本文对证券市场,特别是股票市场的量价关系进行了分析,通过建立一个成交量与股价变化关系的数学模型,找出某股票在某时刻t其价格对其成交量的弹性指标,并对该弹性指标作出定性分析,结合对股票市场的长期研究,得出了一些对实际操作有指...
关键词：量价关系 弹性指标 股价波动 
动力基础系统非线性本构关系的研究被引量：1
《地震工程与工程振动》2004年第5期52-55,104,共5页鲍文博 徐金花 陈四利 闻邦椿 
国家自然科学基金项目(50075015)
采用理想集总参数计算体系,以三次幂多项式模型反映动力地基的非线性特性,将非线性幂函数作为循环荷载作用下系统位移-力关系的主干骨线,在此基础上按照Masing二倍法则,将骨线拓展为位移-力的滞回曲线,建立了动力基础双曲线滞回动力学...
关键词：动力基础 本构关系 理想集总参数 广义刚度函数 
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