机器人听觉

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基于机器人听觉—视觉系统的声源目标定位
《计算机应用》2009年第9期2471-2472,2480,共3页陈涛 张明路 付灵丽 
国家863计划项目(2006AA04Z221)
针对空间声源目标定位的精确问题,提出了利用机器人听觉定位系统进行快速的声源水平方位粗定位。在此基础上,利用双目立体视觉系统对听觉系统定位的结果进行误差补偿,并进行垂直方位的标高角以及距离的评估。通过实验证明,提出的由粗到...
关键词：声源定位 水平方位角 方位补偿 垂直标高角 距离评估 
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