机器人听觉

作品数：13被引量：60H指数：5
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基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略
《高技术通讯》2011年第4期411-415,共5页吕晓玲 张明路 高春艳 
863计划（2006AA04Z221）资助项目.
提出了一种运用行为规则库和综合使用听觉信息、视觉信息来完成目标搜索的策略。该策略首先由机器人的传声器阵列和双目立体视觉摄像机采集环境信息，然后通过行为控制中心决定执行规则库中的动作完成目标搜索，从而避免使用机器人的单...
关键词：机器人 听觉 视觉 行为规则 搜索策略 
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