机器人听觉

作品数：13被引量：60H指数：5
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基于机器人听觉的自主声源搜索策略被引量：3
《机器人》2010年第5期661-665,共5页吕晓玲 张明路 
国家863计划资助项习(2006AA042221)
提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略.搜索策略按优先级分成3个模块:声源确认、超声避障、声源定位搜索,通过优先级的判断确定当前执行模块.声源定位基于改进的时延估计定位方法实现,机器人在搜索并接近声源过程中利用超...
关键词：机器人听觉 声源定位 超声避障 搜索策略 
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