机器人听觉

作品数：13被引量：60H指数：5
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基于机器人听觉的声源定位策略被引量：5
《传感技术学报》2010年第4期518-521,共4页吕晓玲 张明路 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助;"面向极限环境的拟人多感官头部系统"(2006AA04Z221)
针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,...
关键词：机器人听觉 声源定位 传声器阵列 时延 
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