机器人移动

作品数：55被引量：148H指数：6
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仿生可重构式机器人移动平台机构及动态特性分析被引量：4
《机械设计》2018年第11期61-67,共7页王丹 赵强 尹伟萌 
仿生可重构式机器人移动平台模拟六足爬行昆虫可实现站立、行走、爬行等动作。行走机构采用轮腿式,底盘可伸缩,以适应探测机器人复杂的地面工作环境。对足端和移动平台躯体位置进行正/逆运动学分析并求出相对于本机构的最大迈步步长,同...
关键词：仿生可重构机器人 移动平台 运动学 动态特性分析 
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