机器人移动

作品数：55被引量：148H指数：6
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基于摄影测量的机器人移动跟踪测量系统
《光学技术》2025年第2期233-239,246,共8页夏常青 吴龙 彭文君 陆冠含 
面上基金项目(52075204)。
如何提高测量范围与多位姿测量数据融合精度是实现大构件高精度测量的关键。文章设计了一种基于摄影测量的机器人移动跟踪测量系统,实现了大范高精度多位姿测量数据融合,完成了高速列车车体的测量。具体地,针对高速列车车体尺寸达25m×4...
关键词：移动机器人测量 工业摄影测量 结构光测量 高速列车车体 
智能消毒机器人移动平台导航系统研究
《机械设计与制造》2024年第11期346-350,357,共6页王伟 王勇 张晔 项贺 
安徽省科技重大专项资助项目(JZ2021AKKZ0042);安徽高校协同创新资助项目(GXXT-2019-031)。
新冠疫情肆虐全球,环境消毒是阻断病毒传播的首要技术手段,智能消毒机器人的研究具有重要现实意义。设计并搭建了集环境感知和导航于一体的消毒机器人移动平台,对主流的激光SLAM(同步定位与地图创建)算法进行了研究和实现;采用轮式里程...
关键词：移动平台 深度学习 同步定位与地图创建 环境感知 自主导航 
改进遗传算法在仓储机器人移动路径规划中的应用研究被引量：1
《机器人产业》2024年第5期100-108,共9页王金龙 孙长月 蓝永康 何宇哲 马哲 
2023年陕西省大学生创新创业训练计划项目(编号:S202313121003)。
本文提出了一种改进的实数遗传算法,用于解决仓储机器人移动路径规划问题。传统路径规划方法在复杂环境中难以有效优化路径,而遗传算法因其良好的全局搜索能力和适应性成为一种潜在的解决方案。本文通过将连续的可行域进行离散化处理,...
关键词：人工蜂群算法 栅格地图 粒子群算法 局部搜索算子 实数遗传算法 寻优能力 模拟退火算法 改进遗传算法 
机器人移动路径跟踪与实时避障方法被引量：2
《自动化技术与应用》2024年第6期43-45,54,共4页陈通 汪祝年 周鹏 李星宇 
国网江苏省电力有限公司科技项目资助(J2021076)。
针对机器人测距精度低、跟踪误差大等问题,提出机器人移动路径跟踪与实时避障方法。采用扩展卡尔曼滤波算法,匹配激光传感数据与机器人周边环境特征,融合激光测距数据和人工路标,连续更新机器人位置,实现机器人移动路径跟踪;基于所获取...
关键词：目标跟踪 机器人 移动路径跟踪 实时避障 卡尔曼滤波 自适应阈值 
电子信息工程中数字信号处理技术的运用
《通信电源技术》2023年第14期246-248,共3页刘馨怡 
为了提升电子信息工程质量,探讨数字信号处理技术在该工程中的应用。首先,对数字信号处理技术做出介绍,阐述该技术在电子信息工程中的机器人移动、软件无线电以及短波通信3个领域的应用要点。其次,从优化通信结构、优化集成电路、优化...
关键词：电子信息工程 数字信号处理技术 机器人移动 软件无线电 
面向复杂曲面的激光切割机器人移动速度平滑控制被引量：1
《激光杂志》2023年第6期245-249,共5页孙筠 杨凯 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(No.B2020175);湖北高校省级教学研究项目(No.2021457)。
为了提高复杂曲面下激光切割机器人的移动速度控制精度和适应能力,提出了一种面向复杂曲面的激光切割机器人移动速度平滑控制方法。通过齐次变换矩阵和D-H运动学分析方法,组建激光切割机器人运动学模型,获取机器人对应方程的正反解。采...
关键词：复杂曲面 激光切割机器人 移动速度 平滑控制 齐次变换矩阵 
基于环境信息实时感知的图书存取机器人移动轨迹检测
《自动化与仪器仪表》2023年第5期231-234,239,共5页李静 张县 罗征 朱锰钢 
陕西省图书馆学会研究项目(211044)区域高校图书馆在文化功能辐射中的创新实践研究;陕西省教育厅科学研究计划项目(20JK0270)基于流程再造理论的高校师生一站式服务研究;陕西省社会科学基金年度项目(2021P014)智慧教育背景下陕西省基础教育信息化发展路径研究。
为保证机器人在图书存取时,按照设定轨迹完成图书存取,研究基于环境信息实时感知的图书存取机器人移动轨迹检测方法。通过在机器人上搭载激光雷达设备,采集机器人移动环境三维点云数据;采用贝叶斯估计方法融合该数据后,基于图优化算法...
关键词：环境信息 实时感知 图书存取 机器人 移动轨迹检测 点云数据融合 
基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障被引量：2
《自动化与仪表》2023年第3期30-34,共5页张燕 
中国民办教育协会规划课题(CANFZG22225)。
为了获得理想的机器人移动路径跟踪效果,改善实时避障能力,提出基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障方法。采用激光测距仪获取机器人的相关位置信息,获取障碍物位置信息,采用扩展卡尔曼滤波算法对机器人移动路径进行跟踪操...
关键词：激光测距技术 环境信息 移动路径 智能控制 
科幻中的工业移动机器人正走进现实
《机床与液压》2023年第3期208-208,共1页
±3毫米目前机器人移动精度已从最初的±10毫米发展到现在接近极限的±3毫米。这意味着,机器人的大范围自由移动更加精准。兔年春节,《流浪地球2》是最为火爆的电影之一。其所展望的未来世界,更多根植于当下工业场景和科技发展实际,可...
关键词：移动机器人 科幻电影 工业生产 机器人移动 镜像 
激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统被引量：3
《激光杂志》2023年第1期232-237,共6页何小英 王旭 
四川省教育发展中心重点课题项目(No.CJF19001)。
以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将...
关键词：激光雷达 视觉技术 机器人 移动位置 跟踪系统 地图生成 
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