机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
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基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划被引量：4
《电子设计工程》2019年第7期109-112,117,共5页王晓明 宋吉 庞浩帅 
甘肃省自然科学基金(1508RJZA090);甘肃省工业过程先进控制重点实验室(XJK201522)
为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关节稳定性,如位移、速度、加速度变化等直...
关键词：机器人 轨迹规划 MATLAB 仿真 
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