机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
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机器人运动学仿真在反应堆压力容器自动检查机械装置辅助设计中的应用被引量：2
《工业控制计算机》2019年第9期16-18,共3页达悦生 刘新 孙茂荣 邹斌 
国家重大专项(2015ZX06002005)
核电站反应堆压力容器焊缝检查是核电站稳定可靠运行的重要保障,需要开发相应的扫查设备对焊缝进行检查。由于反应堆压力容器具有一定的辐射性,必须通过机器人等自动化设备进行操作,以避免工作人员受到伤害。在这些设备的设计过程中,需...
关键词：机器人 计算机辅助设计 三维仿真 交互式 
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