机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：于海涛毛立民王伟东王建华窦进强更多>>
相关机构：太原理工大学兰州理工大学沈阳理工大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《设备管理与维修》《机械制造》《煤炭技术》更多>>
相关基金：江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象北京市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目山西省科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机电工程技术x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四自由度绿篱修剪机器人运动学仿真研究被引量：3
《机电工程技术》2009年第10期30-31,59,共3页陈芳芳 吴小锋 
通过从MATLAB/SIMULINK中得到的各关节角变化曲线,在ADAMS/VIEW中成功驱动了该机器人实现所要实现的轨迹,并通过仿真验证了机器人动力学方程的正确性,确定了各关节电机参数。
关键词：运动学 动力学 ADAMS PRO/E 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部