机器人主

作品数:25被引量:103H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:重庆金山医疗机器人有限公司天津大学哈尔滨工业大学北京唯迈医疗设备有限公司更多>>
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股骨干骨折复位机器人主从控制系统的设计被引量:4
《中国医疗设备》2018年第7期17-21,共5页史刚 朱世磊 张自启 李钊 刘淼 祁富贵 王鹏飞 殷悦 李雪阳 焦腾 
国家自然科学基金青年项目(31600796);后勤科研重点项目(BWS14044)
目的研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性。方法分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,...
关键词:骨折复位 主从控制 医用机器人 医学数字化 股骨干骨折复位机器人 
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