机器人足球赛

作品数：78被引量：74H指数：5
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用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真被引量：5
《计算机仿真》2005年第11期190-192,共3页刘伟 刘斐 郑志强 
该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真。该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像。该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它...
关键词：机器人足球中型组比赛 全景视觉 单视点 仿真 双曲线镜面 
多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用被引量：2
《计算机仿真》2004年第7期125-128,共4页杜陶钧 黄鸿 
机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作...
关键词：机器人足球赛 人工智能 多智能体协作规划 协作伙伴 形式化框架 多主体协作系统 
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