机器人足球系统

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一种中型组机器人足球系统的任务分解方法
《电脑与电信》2011年第3期41-43,46,共4页魏良 杨宜民 
针对Robocup中型组足球机器人比赛系统的环境高度动态变化、高度对抗性的特点,提出了一种新的基于对方机器人位置的足球机器人系统任务分解方法。改变了将机器人看做一个点的传统处理方式,引入球员辐射区以描述某一时刻机器人的活动范...
关键词：ROBOCUP 中型组 对方 任务分解 
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