机器蛇

作品数：54被引量：49H指数：4
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蠕动式机器蛇的研究与开发被引量：6
《机械工程学报》2005年第5期205-209,共5页张佳帆 杨灿军 陈鹰 马培荪 
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种新型的机器蛇执行单元结构,可根据不同的运动模式,实现不同的连接方式,同时采用了模块化的控制系统,实现了结构上的互换。并在此基础上建立了机器蛇的运动学模型,规划了机器蛇...
关键词：机器蛇 执行单元 控制系统 蠕动 
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