机器蛇

作品数：54被引量：49H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：高峻峣李晓艳黄承祖苏绚东班书昊更多>>
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相关期刊：《格言（校园版）》《家教世界》《科学大众（小诺贝尔）》《青少年科技博览》更多>>
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炫酷机器蛇集合
《小哥白尼(野生动物)》2025年第1期40-41,共2页伊乌安 
细长的身形,蜿蜒的姿态……这是蛇的特点。仿生蛇形机器人大都具备以上特点,同时又各具特色,各有所长。哪种蛇形机器人最炫酷?咱们一一来细看。
关键词：蛇形机器人 机器蛇 炫酷 
巧妙的侦察②
《格言(校园版)》2023年第35期8-9,共2页八路 
在雄狮小队的隐藏地点,李正手里拿着一个平板电脑一样的东西,屏幕上显示着那条小蛇周围的画面。这是怎么回事?小蛇周围的画面为什么会清晰地出现在这个屏幕上呢?原来那条蛇并不是一条真的蛇,而是一条机器蛇。那条机器蛇是专门用来侦察的...
关键词：平板电脑 机器蛇 深入敌后 小蛇 侦察 屏幕 画面 
仿生机器蛇结构设计和实现
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2022年第5期133-139,共7页杨坤悦 武静 罗启明 杨景康 汪超 
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006);东莞理工学院大学生创新创业训练计划项目:基于人工智能的仿生机器蛇(202111819239);基于多传感器的正交传动机器蛇步态规划研究(202211819111)。
仿生机器蛇是种可以模拟生物蛇行动的新型仿生机器人,通过各个关节之间互相配合,以仿照生物蛇的多种动态姿势,可适用于多种环境,有着广阔的使用前景。本文进行了对仿生机器蛇的结构设计与样机研制,设计了容易拼装的正交结构和蛇头,运用S...
关键词：仿生机器蛇 结构设计 运动步态规划 仿真分析 控制系统 
伊甸园不欢迎机器蛇
《文学港》2021年第7期58-67,共10页路魆 
今天是荣格的十八岁生日。但他的生日应该从哪天算起?是他从娘胎出来那天算起,还是从他的意识被父亲抽取出来,植入人工智能的身体,然后像唤醒人工智能管家那样,被复活成一个"人类意识智能"那天算起?记忆开始消失。十年前,当他还是个八...
关键词：人工智能 人类意识 触觉 伊甸园 程序记忆 
基于K210的电缆沟视觉巡检机器蛇开发被引量：2
《工业控制计算机》2021年第5期113-115,共3页黄荣辉 韩丹 蒋为 
中国民航大学创新创业项目资助(202010059022)。
针对电缆沟巡检对机器人低重心运动形态与沟道探测的工作方式的要求,设计了一种基于机器视觉的仿蛇型结构的机器人,它具有沟道运动与探测分析能力。机器人控制系统以Kendryte K210为核心,完成了机器蛇姿态控制发生与控制系统的硬件设计...
关键词：电缆沟巡检 机器视觉 Kendryte K210 机器蛇 
“机器蛇”
《办公自动化》2020年第2期11-11,共1页
麻省理工学院研制出纳米级"机器蛇":可在人脑血管中穿行麻省理工学院研制出纳米级"机器蛇"。发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文中,来自美国麻省理工学院的机械工程师Yoonho Kim领导的团队研制出了一种超微型化,柔软且高度灵活的机...
关键词：纳米级 微型化 麻省理工学院 
仿生机器蛇
《做人与处世》2019年第8期F0002-F0002,共1页
科学家表示人类对海洋深水区域的了解比太空还少,探索海洋中的深水区域难度很大,有着许多无法估计的危险,因此水下机器人将会是未来探索海洋最査要的工具。
关键词：水下机器人 仿生 蛇 海洋 科学家 深水 
仿生机器蛇
《发明与创新（高中生）》2019年第4期14-14,共1页
Eelume是一款由模块组成的仿生机器蛇,蛇头处能发红光,远远看去像极了真蛇。Eelume有着很好的灵活性,纤细的躯干可在水中长时间自由游动,替代人类或昂贵的设备进行水下探索、维修水下设备等工作。电量不足时,它还可以自动钻进海底基座充...
关键词：蛇头 机器 仿生 模块组成 时间自由 设备 
基于IB-LBM与人工势场方法的2D机器蛇水中动态避障算法
《无人系统技术》2018年第3期29-37,共9页周志昊 邓宏彬 高庆海 李东方 
国防基础科研资助(B2220133015);国家自然科学基金(5177041109)
为了研究多冗余度、多自由度的机器蛇水下环境适应能力,针对机器蛇水下动态环境中避障控制以及路径规划的问题,提出了基于人工势场与IB-LBM(Immersed Boundary Method-Lattice Boltzmann Method)相结合的2D机器蛇水中动态避障算法。算...
关键词：机器蛇 IB-LBM 人工势场 避障 蜿蜒运动步态 自适应控制 
基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法被引量：17
《机器人》2018年第3期346-359,共14页李东方 李科伟 邓宏彬 潘振华 危怡然 王超 
国家自然科学基金(5177041109)
为了提高多冗余度、多自由度机器蛇水下环境运动适应能力,提出了基于人工势场与IB-LBM(immersed boundary method-lattice Boltzmann method)相结合的机器蛇水中2D智能避障算法.首先,采用格子Boltzmann方法描述2D水中障碍模型、构造统...
关键词：机器蛇 格子Boltzmann法 浸入边界法 人工势场 避障 
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