机器蛇

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仿生机器蛇结构设计和实现
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2022年第5期133-139,共7页杨坤悦 武静 罗启明 杨景康 汪超 
广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006);东莞理工学院大学生创新创业训练计划项目:基于人工智能的仿生机器蛇(202111819239);基于多传感器的正交传动机器蛇步态规划研究(202211819111)。
仿生机器蛇是种可以模拟生物蛇行动的新型仿生机器人,通过各个关节之间互相配合,以仿照生物蛇的多种动态姿势,可适用于多种环境,有着广阔的使用前景。本文进行了对仿生机器蛇的结构设计与样机研制,设计了容易拼装的正交结构和蛇头,运用S...
关键词：仿生机器蛇 结构设计 运动步态规划 仿真分析 控制系统 
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