机械除草

作品数：100被引量：434H指数：12
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苗间除草部件入土深度PID自动控制系统设计与台架试验被引量：18
《农业工程学报》2018年第11期68-77,共10页韩豹 杨亚楠 王宏伟 范伟 
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GC13B305);国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04)
除草部件入土深度(松土深度)对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械...
关键词：农业机械 控制 试验 苗间机械除草 超声波测距 PID控制算法 工作深度控制 
水田株间除草机械除草机理研究与关键部件设计被引量：29
《农业机械学报》2015年第11期57-63,共7页陶桂香 王金武 周文琪 牛春亮 赵佳乐 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2014BAD06B04);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z13030);黑龙江八一农垦大学科研启动基金资助项目(DXB2013-20)
针对现有水田株间除草机伤苗率高等问题,进行机理分析和改进设计,采用左、右2组弹齿盘对称安装,通过软轴带动除草弹齿盘旋转,完成除草功能。通过对除草关键部件弹齿盘的运动学和水田植物(水稻稻苗和稗草)的强度分析,建立了弹齿盘的运动...
关键词：水田 除草弹齿盘 株间 机理 设计 
基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法被引量：122
《农业工程学报》2013年第10期12-18,共7页胡炼 罗锡文 曾山 张智刚 陈雄飞 林潮兴 
国家科技支撑项目(2011BAD20B06);国家自然科学基金项目(31171864);948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色...
关键词：农业机械 除草 定位 株间机械除草 机器视觉 作物识别 
基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法被引量：15
《农业工程学报》2012年第23期12-18,共7页胡炼 罗锡文 张智刚 赵祚喜 陈雄飞 严乙桉 
国家科技支撑项目(2011BAD20B06);国家自然科学基金项目(31171864;61175081);948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
为准确控制以余摆运动为原理的株间机械除草装置的除草爪齿避让作物,提出了基于余摆运动的株间机械除草爪齿避苗控制算法,介绍了爪齿余摆运动株间机械除草爪齿避苗控制算法的基本原理,根据余摆线运动特点推导出了除草爪齿避苗判断表达式...
关键词：农业机械 除草 控制理论 株间除草 避苗 余摆运动 
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