机械定位系统

作品数：11被引量：11H指数：2
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基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统被引量：3
《农机化研究》2010年第4期151-154,185,共5页罗亚辉 蒋蘋 胡文武 
湖南省科学计划重点项目(2006NK2018);湖南农业大学稳定人才基金(04WD02)
为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此,以单...
关键词：水田耕作机械 定位 编码测距 电子罗盘 多传感器 
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